“挑战杯这个比赛对我来说，最高兴的不是获得名次，而是我的认知和坚持被肯定了。”李恪老师这样说到。

2023年10月28日，李恪副教授和姚瑶博士指导的团队负责的“水下复杂未知环境中目标信息采集的多智能体控制模型”，在众高校项目竞争中脱颖而出，以总分第一名的成绩获得挑战杯专项赛的全国特等奖，并在专项赛擂台赛中夺得擂主。

长期积累的优势

汕大的团队能够脱颖而出，李恪老师认为，长期积累是他们所具备的优势。早在2019年开始，李恪老师便带领着团队坚持研究“利用群体智能解决水下探测问题”。共同参加比赛的高校团队的模型都集中于水面上的信息采集，而李恪老师带着团队另辟蹊径，钻研水下难题。

李恪老师是海军出身，深知国家的水下探测始终难以解决，目前较多使用的单智能体探测模型存在两个问题：一是环境适应性较差，只能针对已知的环境；二是智能化水平较低，必须预先分配任务，协同性弱。

针对这两大难点，李恪老师与团队建立了“水下复杂未知环境中目标信息采集的多智能体控制模型”，设计出自主协同覆盖探测算法、自主运动控制算法、自主协同目标探查算法和自主决策优化算法，通过群体协调，实现大范围、近距离的探测。在选择群体智能这一新颖的研究领域之时，李恪老师及其团队资源有限，在国内无法找到太多的参考资料，只能借鉴国外最新的研究数据和成果。但是他们并没有停止对项目的研究，而是踏踏实实的努力，认真的做积累，目前已经掌握了群体智能技术的涌现机理。

收获肯定和信心

在比赛过程中，团队主要根据比赛题目的要求进行参数的调整和方案的优化，最终建立的模型，在比赛的客观模型评分中，实现区域有效覆盖率、有效探查率和正确探查率三项满分，任务时长最短，协同失败次数为零。“当时比赛测试时间为90分钟，我们是24分钟就出来了，第二名则是40多分钟，这其中的差距是很大的。”在一众高校团队的强强较量下，汕大的团队最终脱颖而出。

对于李恪老师而言，这次比赛中最大的收获莫过于认知受到肯定。“揭榜挂帅”中的题目是几百家军工单位和科研所共同提出丞待解决的问题，再通过层层筛选、评审，最终公布出21个最迫切的问题。

在最初的研究过程中，李恪老师与团队屡遭挫折，迟迟未能收获较大的研究进展，“但是我们团队一直坚持，我说我们这个方向是有价值的，是会对国家有贡献、有用的。”这次比赛将这个问题列入，肯定了李恪老师的想法，也肯定了他和团队一直以来的努力。其次，团队的信心得到增强。比赛的对手团队来自于985、211等高校，面对强大的对手，团队学生信心不足。而李恪老师始终充满信心，“英雄不问出处，”群体智在中国属于前沿的研究课题，研究基础薄弱，比赛的起跑线已经拉平，长期的研究成果积累就是他们最大的底气。最终特等奖这一优异成绩，极大地增强了整个团队的信心，证明了团队的优秀能力。

科技强国指引科研的方向

作为比赛的指导老师，李恪老师始终指引着学生的科研方向。他认为，做科研是用来科技强国，解决实际问题的，所以就必须得实干见物。他严格要求学生“先找问题，再做科研”，以解决国家和社会的实际问题为牵引。

李恪老师教导学生树立正确的科研理念，他指出，不少学生在读研的过程中，急于追求论文发表的数目、比赛结果等，这些浮躁的想法，阻碍了科研的脚步。

他认为做科研一定要静下心来做积累，不要浮躁。正确的研究方向应该是：提出重要的、有意义的问题，找出创新且高效的解决方法。李恪老师在指导过程中，也注重于培养学生正确的、系统的、正规的做研究的方法。

比赛结束，并不代表项目结束。李恪老师指出，实际的环境情况是复杂和随机的，难以预知，已经超出了建模的范围，“我们现在就属于万里长征，第一步是在实验室里面，后续需要走出去面对实际的复杂情况，做更多的工作。”

不忘初心、踏实积累、厚积薄发、科技强国。对于李恪老师和团队来说，挑战不止于此，未来大有可为。

采访：张柔

文：张柔 杨雪玉

图：受访者提供