职称：讲师

办公室：新行政中心217室

Email: yaoyao@stu.edu.cn

个人简介：姚瑶，博士，硕士生导师，毕业于海军工程大学水声工程专业。主要研究领域为信号处理、群体智能。

教育经历：

1999.09-2003.06 海军工程大学 无线通信工程（学士）

2004.09-2006.12 海军工程大学 信号与信息处理（硕士）

2007.03-2011.06 海军工程大学 水声工程（博士）

近五年科研项目：

2021.10-2024.09，主持广东省科技计划项目“基于群体智能的红火蚁自主巡检多智能体系统研究”。

2024.01-2024.12，主持广东省科普作品创作项目“面向高层建筑火场环境的多智能体探测系统”。

学术论文：

1、Yao Yao,Fan Zhun,Li Ke, Li Bing, Xu Biao, Cao Jun-hua, Guo yi. Adaptive coverage control for multi-USV system in complex environment with unknown obstacles[J]. International Journal of Distributed Sensor Networks,2021,9.

2、Yao Yao, Cao Jun-hua, Guo Yi, Fan Zhun, Zou An-ming, Xu Biao, Li Ke. Autonomous Control Method of Rotor UAVs for Power Inspection With Renewable Energy Based on Swarm Intelligence[J].Frontiers in Energy Research,2021,17.

3、Xu Biao,Zhang Gui-yuan,Li Ke,Li Bing,Chi Hongyuan,Yao Yao,Fan Zhun. Reactive power optimization of distribution network with high-penetration of wind and solar renewable energy and electric vehicles[J].Protection and Control of Modern Power Systems,2022,7(1).

4、Li Ke，Huang Chen，Liang Jia-ping，Zou Yan-bin，Xu Biao，Yao Yao*，Zhang Yang，Liu Dan-dan.Research on Autonomous and Collaborative Deployment of Massive Mobile Base Stations in High-Rise Building Fire Field[J]. Sensors,2023,23(18).

发明专利：

1、2023.10，第一发明人，一种基于无人机群的红火蚁巢穴探测方法及系统，专利号ZL202310081006.5

2、2022.07，第一发明人，一种异构水下声学传感器网络的自主部署方法及系统，专利号ZL202210447446.3

3、2022.01，第一发明人，一种基于无人机群和无人船群协作的海上搜寻方法及系统，专利号ZL202010589975.8

4、2020.08，第一发明人，一种基于群体智能的水下掩埋雷自主探测方法及系统，专利号ZL202010267971.8

5、2022.04，第二发明人，一种基于群体智能的便携式地雷探测方法及系统，专利号ZL202110105067.1

6、2022.02，第二发明人，未知室内环境中基于无人机群的基站自主协同部署方法，专利号ZL202210183330.3

7、2021.11，第二发明人，基于无人机群的高层建筑火场探测方法及系统，专利号ZL202110987809.8