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工学院
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黄伟鑫

职称:讲师

办公室:人工智能与机器人实验室

研究方向:移动机器人环境感知、机器视觉

Email:weixinhuang@stu.edu.cn


学习及工作经历

1.2022年2月至今,汕头大学 电子信息工程系 讲师

2.2018年9月至2021年11月,中国科学技术大学 检测技术与自动化装置 博士

3.2016年9月至2018年7月,韩山师范学院 物理与电子信息工程学院 助教

4.2013年9月至2016年6月,深圳大学 集成电路工程 硕士

5.2009年9月至2013年6月,深圳大学 电子信息工程 学士


科研论文

1.期刊论文

[1]Weixin Huang; Huawei Liang; Linglong Lin; Zhiling Wang; Shaobo Wang; Biao Yu; Runxin Niu; A Fast Point Cloud Ground Segmentation Approach Based on Coarse-To-Fine Markov Random Field, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021. (中科院一区, IF: 6.492)

[2] Zhihao Shen; Huawei Liang; Linglong Lin; Zhiling Wang;Weixin Huang; Jie Yu; Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process, Remote Sensing, 2021, 13(16). (中科院二区, IF: 4.848)

2.会议论文

[1] Shaobo Wang; Pan Zhao; Yanghao Zheng; Biao Yu;Weixin Huang; Hui Zhu; Huawei Liang ; Reference Path Correction for Autonomous Ground Vehicles Driving Over Rough Terrain, IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Paris, France, 2019-6-9至2019-6-12.已检索, EI源.

3.发明专利

[1]余彪;黄伟鑫;王智灵;梁华为;林玲龙;余结;一种基于剖面展开融合的多激光雷达多视点对象检测方法, 2022-03-08,中国, ZL202010098386.X

[2]徐渊;黄伟鑫;张建国;姚浩东;一种电路板检测模板及其制作方法、电路板检测方法, 2018-4-6,中国, ZL201510612687.9

[3]徐渊;黄伟鑫;张志强;王亚洲;何凡;一种声纳和双目视觉成像系统的融合成像装置及方法, 2017-7-18,中国, ZL201510180927.2

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