博士、教授

邮箱：meyjzhao@stu.edu.cn

主要研究方向：机器人技术；机械动力学；机械设计

现开设的主要课程：

本科生：机械原理；现代设计方法；机器人技术；

硕士生：机器人分析与设计

工作经历：

2008.11-今，汕头大学工学院机械电子工程系副教授、教授

2006.10-2008.09，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，博士后研究人员

教育经历：

2003.03-2006.07，天津大学机械工程学院机械制造及其自动化专业，博士研究生，获博士学位

2000.09-2003.02，天津理工大学机械工程学院机械电子工程专业，硕士研究生，获硕士学位

1995.09-2000.07，东北大学材料与冶金学院冶金科学与工程专业，本科生，获学士学位

主持或参加的科研项目：

曾获中国博士后科学基金二等与第一批特别资助项目、国家自然科学基金青年基金与面上基金项目、广东省自然科学基金项目、广东省科技计划项目等科技项目与人才项目资助。

发表的主要论文：

在《Renewable and Sustainable Energy Reviews》，《Journal of Bionic Engineering》，《Mechanism and Machine Theory》，《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》，《Mechatronics》，《Review of Scientific Instruments》，《Chinese Journal of Mechanical Engineering》，《Robotica》，《Advanced Robotics》，《International Journal of Robotics and Automation》，《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》，《International Journal of Structural Stability and Dynamics》等国内外主流学术期刊上发表学术论文70余篇

(1) Yongxing Zhang, Yongjie Zhao*(通讯作者), Wei Sun, Jiaxuan Li, Ocean wave energy converters: technical principle, device realization, and performance evaluation, Renewable and Sustainable Energy Reviews, 141, 110764, 2021, (Published online: 2021.2.16), https://doi.org/10.1016/j.rser.2021.110764

(2) Xiaogang Song, Yongjie Zhao*(通讯作者), Chengwei Chen, Liang’an Zhang, Xinjian Lu, A PD computed torque control method with online self-gain tuning

for a 3UPS-PS parallel robot, Robotica, (Published online: 2021.1.21), https://doi:10.1017/S0263574720001368

(3) Yongjie Zhao, Xiaogang Song, Xingwei Zhang, Xinjian Lu, A hyper-redundant elephant’s trunk robot with an open structure: design, kinematics, control, and prototype, Chinese Journal of Mechanical Engineering, (Published online: 09 December 2020), 33, 96 (2020). https://doi.org/10.1186/s10033-020-00509-4

(4) Yongjie Zhao, Xiping Zhang, Tiexuan Luo, Dejin Zou, Haihua Yuan, Zhicong Liu, Yang Liu, Development of a novel cross-axis countercurrent chromatographic instrument with six separation columns: design, dynamics, optimization, prototyping, and experiment, Review of Scientific Instruments, Cite as: Rev. Sci. Instrum. 90(11), 114102-1-14, 2019. doi: 10.1063/1.5100641, Published Online: 27 November, 2019

(5) Yongjie Zhao, Ke Qiu, Shuangxi Wang, Ziqiang Zhang, Inverse kinematics and rigid-body dynamics for a three rotational degrees of freedom parallel manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 31:40–50, February 2015.

授权的主要发明专利：

(1) 赵永杰，唐清琼，苑飞飞，一种绳索驱动的机器人，国家发明专利，专利号：ZL201911038593.X，申请日：2019.10.29，授权公告日：2022.3.9

(2) 赵永杰，罗铁煊，刘杨，一种倾角可调式逆流色谱仪传动结构，国家发明专利，专利号：ZL201910664666.X，申请日：2019.7.23，授权公告日：2021.7.13

(3) 赵永杰，罗铁煊，刘杨，多用途多功能倾角可调式逆流色谱仪，国家发明专利，专利号：ZL201910664674.4，申请日：2019.7.23，授权公告日：2021.7.13

(4) 赵永杰，孙维，张咏行，一种双臂机器人，国家发明专利，专利号：ZL201910856459.4，申请日：2019.9.11，授权公告日：2021.7.13

(5) 赵永杰，郑增浩，唐清琼，苑飞飞，一种弹簧绳索混合驱动支链及三转动自由度并联机器人，国家发明专利，专利号：ZL201811653561.6，申请日：2018.12.28，授权公告日：2020.11.20

(6) 赵永杰，陈成伟，宋小刚，一种绳杆混合驱动超冗余机器人，国家发明专利，专利号：ZL201811254876.3，申请日：2018.10.25, 授权公告日：2020.10.09

(7) 赵永杰，张咏行，孙维，一种波浪能发电装置，国家发明专利，专利号：ZL201910981435.1，申请日：2019.10.16, 授权公告日：2020.10.16

(8) 赵永杰，张咏行，孙维，一种旋转发电装置以及波浪能发电装置，国家发明专利，专利号：ZL201910981452.5，申请日：2019.10.16, 授权公告日：2020.10.16

(9) 赵永杰，张细平，刘杨，罗铁煊，多功能混合结构型逆流色谱仪，国家发明专利，专利号：ZL201810076298.2，申请日：2018.01.26, 授权公告日：2020.6.30

(10) 赵永杰，张细平，刘杨，一种电场强化作用下高速逆流色谱仪，国家发明专利，专利号：ZL201711247669.0，申请日：2017.12.01, 授权公告日：2019.11.8 (11) 赵永杰，张细平，刘杨，何俊，张兴伟，一种多公转轴分离柱高效逆流色谱仪，国家发明专利，专利号：ZL201710536438.5，授权公告日：2019.12.6

(12) 赵永杰，张细平，刘杨，倾角可调式逆流色谱仪，国家发明专利，专利号：ZL 201611078904.1 授权公告日：2017.10.24

(13) 赵永杰，邹德金，刘杨，袁海华，正交轴逆流色谱仪，国家发明专利，专利号：ZL201310162561.7 授权公告日：2015.02.11

(14) 赵永杰，邱可，李昇平，吴福培，李润钿，少支链六自由度并联机器人，国家发明专利，专利号：ZL201110131847.X，授权公告日：2015.04.11

(15) 赵永杰，刘杨，邹德金，一种正交轴逆流色谱仪，国家发明专利，专利号：ZL201510255241.5 授权公告日：2016.10.12

(16) 赵永杰，邱可，李昇平，范颖晖，吴福培，绳索驱动三转动自由度并联机构，国家发明专利，专利号：ZL201010163702.3授权公告日：2016.09.07

(17) 金磊，赵永杰，熊捷，何迅，陈成伟，一种体感控制的消防机器人、控制系统及控制方法，国家发明专利，专利号：ZL201611079871.2，授权公告日：2019.05.17

(18) 周寅彬，赵永杰，张自强，张健，吴汉琪，王双喜，一种工控玻璃检测系统，国家发明专利，专利号：ZL201610032947.X 授权公告日：2019.03.19