题 目：Logic-Based Switching Adaptive Control

报告人：郑世祺（中国地质大学（武汉））

时 间：2025年1月12日（星期日，下午16：30-18：30）

地 点：科技楼521会议室

报告摘要：

报告围绕一类具有未知控制方向和非结构不确定性的非线性系统的有限时间镇定问题展开。非结构不确定性指的是，系统中非线性的参数和结构都是不确定的。针对所考虑的系统，提出了一种新的自适应切换控制方法，利用逻辑切换规则在线调整控制器参数，以在有限时间内稳定系统。与现有的针对结构/参数不确定性的自适应控制器不同，引入了一种新的切换屏障李雅普诺夫方法和监督函数，以克服非结构不确定性和未知控制方向造成的困难。

报告人简介：

郑世祺，自2011年博士以来长期从事伺服系统与机器人控制的研究。目前为中国地质大学（武汉）自动化学院，教授、博士生导师、校青年拔尖人才入选者。在2018-2019年前往澳洲八大名校之一阿德莱德大学进行访学，师从智能领域专家Peng Shi教授（欧洲科学院院士，IEEE Fellow），2024年12月前往南方科技大学段广仁教授（中国科学院院士）团队进行交流访问。

郑世祺主持/参与完成了多项国家自然科学基金和国家科技重大专项，在项目进行过程中积累了丰富的理论和应用知识，累计发表SCI期刊论文40篇，其中以第一/通讯作者在IEEE Trans. Automatic Control, IEEE/AMSE Trans. Mechatronics, IEEE Trans. Fuzzy Systems, IEEE Trans. Cybernetics, IEEE Trans. Neural Networks Learning Systems, Automatica, Systems & Control Letters等人工智能和控制领域权威SCI期刊上发表论文35篇。以第一作者撰写专著《交流伺服系统分数阶自适应控制》（科学出版社）和《不确定系统自适应控制》（中国地质大学出版社），获得广东省科技进步二等奖1项，自动化学会科技进步三等奖1项。目前为IEEE Senior Member、中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会机器人专委会，IET Electronic Letters（SCI），《Journal of Control and Decision》（控制与决策英文版）副编辑，《机器人》青年编委以及多个权威期刊审稿人。

欢迎感兴趣的师生参加！

工学院

2025年1月10日