时间：2024年12月11日周三下午，14:30 ~ 17:30
地点：腾讯会议：591-348-479，会议密码：241211
柔性铰链机构因无间隙、摩擦和免装配的高精度和变刚度特点，是微纳操作机器人、超精密定位、MEMS等的共性支撑技术。针对压电驱动的六自由度微纳串联定位平台惯量大、体积大等不足，本报告将分享课题组近期基于压电柔性铰链机构的多自由度以及跨尺度微纳定位平台研究进展，旨在突破结构紧凑、频响高、负载能力大的设计目标。报告首先介绍全并联解耦的六自由度微纳定位平台以及压电跨尺度步进电机设计思路与实验测试结果；在此基础上，将介绍围绕此类柔性铰链机构多自由度微纳驱动机器人的力学分析方法研究进展，重点分享如何利用传递矩阵与柔度矩阵方法，进行含曲轴柔性铰链/柔性梁以及复杂串并联拓扑构型的六自由度微纳操作平台的静、动力学建模分析，力图实现力学引导的高效精准参数化设计。
苏州大学教授，主要从事基于柔性机构的微纳驱动与操作机器人研究。主持国家自然科学基金、姑苏创新青年领军人才、中国工程物理研究院院长基金等项目。以第一/通讯作者在IEEE/ASME-T.Mech、MMT、MSSP、IJMS、JMD等机械电子专业期刊发表论文60余篇，谷歌学术被他引1300余次。获IFToMM CCMMS ‘QiXian Best Paper Award’、国家军队科技进步一等奖、西安交通大学优秀博士学位论文等奖励。担任CJME、Soft Science和<机器人>等期刊青年编委，MeTrApp、SPAWDA等学术会议分会场主席、客座编辑等。
