智能制造技术教育部重点实验室学术论坛

题 目：智能康复辅助机器人关键技术研究

报告人：王晨（中国科学院自动化研究所）

时 间：2026年5月17日（星期日，16：00-18：00）

地 点：科技楼521会议室

报告摘要：

康复辅助机器人的发展为神经科学和康复医学带来了极大的技术进步和观念变革, 已成为机器人领域最具挑战性的跨学科研究方向之一。尽管对于由神经系统及肌骨系统疾病导致的运动障碍患者，机器人辅助康复训练的治疗效果已得到临床验证，但仍局限于简单替代人工的重复运动训练，无法实现神经-肌肉-骨骼耦合的高级运动控制重建。本报告面向功能障碍患者的精准化诊断与个体化治疗需求，探索智能康复辅助机器人关键技术，着重阐述外骨骼式康复辅助机器人研发、自适应按需辅助人机交互方法、神经肌骨多层面运动功能精准分析三个方面的相关研究进展。

报告人简介：

王晨，中国科学院自动化研究所副研究员，主要研究方向为康复机器人研发、多模态生理信号感知分析。近年在国际期刊及会议上发表论文40余篇，授权国家发明专利10余项，主持国家自然科学基金面上项目、科技部国家重点研发计划课题、北京市自然科学基金面上项目等，入选中国科协及北京科协“青年人才托举工程”，并担任国际学术期刊Intelligence & Robotics编委、中国康复医学会智能康复专委会副秘书长、中国自动化学会智能自动化专委会委员等。

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工学院

2026年5月13日