智能制造技术教育部重点实验室学术论坛

题 目：协同目标定位与合围

报告人：张凡（中山大学深圳校区）

时 间：2026年5月17日（星期日，14：00-16：00）

地 点：科技楼521会议室

报告摘要：

本报告研究多智能体系统对目标的协同定位与柔性合围跟踪控制问题。在仅部分智能体可测得与目标相对方位角的情况下，经合理设计的投影矩阵加权一致性算法融合所有相对方位角信息，估计得到静止目标的位置信息。针对匀速运动目标、变速运动目标两种情况，所提出的协同目标定位算法分别进行了PI、自适应滑模增强设计。不同于常见的预设合围队形设计，本报告介绍近期出现的柔性合围编队控制，即多智能体系统经局部信息协同自组织形成执行合围任务的编队队形，无需事先预设，提高了其环境适应性、任务鲁棒性。给出了多个应用场景下的柔性合围控制问题解决方案，并进行了仿真验证。同时，结合不同强化学习策略，对基于模型的协同合围控制算法的性能做了提升。

报告人简介：

张凡，中山大学(深圳校区)航空航天学院副教授，硕导、博导，主要研究方向包括无人集群协同控制与决策。先后取得哈尔滨工业大学、荷兰格罗宁根大学博士学位，并在深圳航天东方红卫星有限公司、东南大学、香港城市大学、荷兰代尔夫特理工大学从事科研工作，现为中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员、中国空间科学学会空间智能专委会委员，IET Control Theory & Applications、European Journal of Control编委。承担国自然、重点研发子课题、航空基金、深圳市高等院校稳定支持计划项目、国家重点实验室开放课题，参与国防军工项目若干。在集群协同方向发表SCI论文30余篇。

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工学院

2026年5月13日