报告人：刘海涛 教授

报告题目：高性能混联加工机器人关键技术及工程应用

报告时间：2024.11.28 20:00-22:20

腾讯会议：824-221-348

主持人：赵永杰、高长青

报告摘要：

飞机蒙皮、太空舱体和高铁车身等大型复杂构件是大型飞机、航天装备、高速列车的核心部件，通常具有尺寸超大、高长厚比、型面复杂等特点，其特殊的结构形态与严苛的制造性能要求对加工装备和工艺均提出了严峻挑战。相比于数控机床，工业机器人具有作业空间大、运动灵活度高、并行协调作业能力强等技术优势，且模块化程度高、可重构能力强，能够适应复杂的加工环境和柔性生产要求。同时，随着传感、测量、控制技术的日臻成熟，以工业机器人作为制造装备核心模块，通过辅以视觉、力觉等感知与认知功能，实现机器人技术与加工工艺技术的深度融合，并根据应用需要配以长行程导轨或全向移动平台，构建形式多样的移动制造单元或系统，成为解决大型复杂构件现场高效、高精度、高柔性制造难题的有效手段。本报告围绕航空航天等重点领域大型构件的现场加工需求，重点介绍天津大学围绕这一主题开展的基础研究工作与工程应用情况。

报告人简介：

刘海涛，天津大学机械工程学院，教授，国家杰青基金获得者，德国洪堡学者，中国机械工程学会机器人分会常委，中国自动化学会共融机器人专委会、国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）计算运动学专委会和中国委员会委员。主要研究方向为机器人机构学，密切结合我国高端制造装备自主创新重大需求，重点研究混联加工机器人创新设计与性能保障关键技术，先后主持国家重点研发计划、国家自然科学基金优秀青年基金、军科委创新特区项目，参与国家科技重大专项、国家自然科学基金国际合作项目及重点项目、国防基础科研重点项目等，曾获国家技术发明二等奖、天津市技术发明一等奖、中国机械工业科学技术一等奖、中国好设计金奖、天津市专利金奖等科技奖励。

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2024年11月26日