报告题目：面向灵巧精准操作的机器人感知、控制与学习

报告人：邢登鹏 研究员 中国科学院自动化研究所

报告时间：2024.11.13 20:00-22:20

腾讯会议：172-883-069

主持人：赵永杰、高长青

报告摘要：

灵巧精准操作是机器人系统的核心能力，是实现机器人智能化、自主化的关键科学问题。本报告将从“手、眼、脑”三个维度探讨机器人在灵巧精准操作方面的研究进展：在显微视觉方面，重点探讨精度与视野之间的权衡机制，探索基于视力融合的接触状态精准感知和预测感知；在操作控制方面，将分析环境扰动与控制精度的矛盾，研究面向复杂任务的抗扰控制策略；在智能学习方面，探讨类脑学习与预训练等学习范式如何有效地与机器人灵巧精准操作相结合。

报告人简介：

邢登鹏，博士，中国科学院自动化研究所研究员，中国科学院大学岗位教授。近年来，以机器人灵巧精准操作为科研主线，重点聚焦机器人显微视觉、抗扰控制和智能学习等问题。近年来承担国家重大研发计划子课题1项、中科院先导A子任务1项、科技委项目1项、国家自然科学基金面上项目2项和青年项目1项。已在相关领域发表SCI/EI检索论文60余篇，其中中科院一区IEEE Transactions系列期刊发表20余篇高水平论文，在相关领域顶会如ICML、ICRA等发表论文20余篇，以第一发明人获授权专利7项。

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2024年11月11日