报告主题：神经动力学视角下的机械臂运动智能控制

报告人：王青云 教授（北京航空航天大学/宁夏大学）

报告时间：11月27日下午15：00-17：30

报告地点：线上报告

腾讯会议：700-923-695

个人简介：

　　王青云，宁夏大学学术副校长、数理信息学部部长、数学统计学院院长，北京航空航天大学动力学与控制学科责任教授，博士生导师，入选国家级高层次人才，国家杰出青年科学基金获得者。主要从事非线性神经动力学、智能动力学与控制的理论和应用研究，主持国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重点项目等国家级科研计划项目20余项；发表SCI论文180余篇，被评为2022，2021，2020爱思唯尔中国高被引学者，获教育部新世纪优秀人才支持计划、教育部自然科学二等奖、内蒙古自治区第七届青年科技奖、中国力学学会自然科学二等奖。任中国力学学会第十、十一届动力学与控制专业委员会副主任，神经动力学专业组组长，中国力学学会理性力学专业委员会副主任，北京市力学学会理事，中国振动工程学会非线性振动专业委员会副主任，中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员副主任，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会常务委员，生物控制和生物医学工程专业委员会委员，北京航空航天大学校学术委员会委员，宁夏大学校学术委员会副主任。国际杂志International Journal of Bifurcation and Chaos的Associate Editor，Applied Mathematics and Mechanics特约编委，Cognitive Neurodynamics副主编，北京航空航天大学学报编委，高等教育出版社出版的《网络科学与工程丛书》编委。

内容简介：

　　目前人工智能控制机械臂高度依赖预先设计好的学习规则以及大量样本数据下的训练，在自主学习能力等方面相比于真实的生物系统尚有不足。有必要对生物运动环路动力学建模，探索生物运动原理，为类脑智能机器人的研制奠定理论基础。本次报告基于生物神经系统，介绍了包括脑神经系统，脊髓神经系统和肌骨系统的运动控制环路，主要针对小脑的STDP机制和基底节中多巴胺诱导的突触可塑性机制，探究其在运动控制中的主要功能，揭示人类基于小脑的监督学习和基于基底节的强化学习机理。通过介绍肌骨模型和多体动力学，概述产生期望手臂运动的关节力矩与相关肌肉力的变化的动力学原理。根据运动控制环路中各个功能组成部分的研究现状，主要针对不同的学习机制，对未来机械臂自主控制做出预测和展望。  

　　请工学院土木与智慧建设工程系的老师、研究生和本科生参加，欢迎其他有兴趣的师生参加！

工学院

2023年11月24日