智能制造技术教育部重点实验室学术论坛

一、 报告题目

面向灵巧操作的可驱动柔性机械手设计与感知研究

二、 报告人

李森 博士

三、 报告时间

2026年04月13日上午10：00

四、 报告地点

汕头大学桑浦山校区科技楼521会议室

五、 报告摘要

围绕可驱动柔性机械手在灵巧操作中的结构设计、多模态感知与复杂任务应用问题，结合具有柔性可驱动表面的多面体网络结构 ActiveSPN、基于多视角图像的手内物体状态估计方法，以及基于视触觉的无标记六维接触力感知与位姿-力觉融合感知框架，从结构、建模、感知与控制协同的系统视角，深入探讨柔性机械手在复杂接触场景下的灵巧操作实现机制，并结合力反馈操作及受限空间装配等任务，展示其在机器人精细操作与工业应用中的研究进展与工程潜力。

六、 报告人简介

李森，南方科技大学智能制造与机器人博士研究生（应届毕业生），广东工业大学本科、硕士。主要研究方向为灵巧操作、柔性机械手、多模态感知与机器人智能控制等方向研究。曾获国家奖学金，本硕阶段多次获一等奖学金。近五年，发表学术论文8篇，其中以第一作者发表SCI期刊论文3篇（包括 IEEE RA-L、BIROB等），EI会议论文2篇（包括 ICRA、ReMAR 等）。作为项目组核心成员参与国家自然科学基金青年科学基金项目、深圳市科技创新委员会技术攻关重点项目及稳定支持面上项目。

欢迎全校师生参加。

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2026年4月10日