广东省结构安全与监测工程技术研究中心、汕头市海上风能重点实验室系列报告

报告题目：工程结构水下检测机器人及智能检测技术

主 持 人：黄杰忠 博士 李东升 教授

报告嘉宾：刘爱荣 教授 广州大学

报告时间：2025年12月1日（周一） 15:00-17:00

报告地点：土木系会议室（工东301室）

报告摘要：

水下结构病害具隐蔽性、不宜发现，长期以来主要依赖潜水员作业检测，存在安全风险大、成本高、检测效率低、深水水域下无法检测等诸多问题，利用水下机器人替代人工已成为未来水下结构检测的发展趋势。报告人将介绍所发明的系列水下结构检测机器人、水下接触式无损检测设备和搭载平台，所开发的水下机器人抗扰流算法、路径规划和3D重构算法，所提出的水下工程结构非接触式和接触式智能检测方法。以上研究成果全面解决了水下结构检测技术难题，研究成果已成功推广应用于桥梁和码头基础、大坝、海上风机、电站隧洞、管道、沉管隧道等实际工程中。

报告人简介：

刘爱荣，二级教授，博士，博士生导师，广州大学风工程与工程振动研究中心主任，广州大学“桥梁与隧道工程”学科带头人，广东省高校“千百十人才培养工程”省级培养对象、羊城学者首席科学家、广州市优秀专家、广州市优秀女科技工作者、广州学者，“Engineering Structures”等多个国际著名SCI期刊编委。主持国家自然科学基金项目6项、国家军委创新委科技攻关项目1项、省市级科技重大重点项目10余项，获大湾区高价值专利培育大赛银奖1项，发表SCI论文130余篇、授权发明专利100余件。获教育部和广东省科技进步（发明）一、二等奖8项；指导学生获中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛国家金奖。从事水下结构检测机器人研发、水下结构智能检测、监测技术研究。

请工学院土木与智慧建设工程系的老师、研究生、本科生参加，欢迎其他有兴趣的师生参加！

工学院

2025年11月30日