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工学院
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王栋梁

职称:讲师

办公室:新行政中心208

研究方向:移动机器人轨迹跟踪、多机器人编队控制、集群优化。

Email:dlwang@stu.edu.cn


学习及工作经历

1.2021年12月至今,汕头大学 电子信息工程系 讲师

2.2016年9月至2021年11月,华南理工大学 自动化科学与工程学院 博士

3.2012年9月至2016年7月,北京化工大学 信息科学与技术学院 学士


科研论文

1.期刊论文

[1]Dongliang Wang, Wu Wei, Xinmei Wang, Yong Gao, Yanjie Li, Qiuda Yu, Zhun Fan. Formation Control of Multiple Mecanum-Wheeled Mobile Robots with Physical Constraints and Uncertainties,Applied Intelligence, 2021, (JCR一区, IF: 5.086)

[2] Dongliang Wang, Wu Wei, Yao Yeboah, Yanjie Li, Yong Gao. A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2020, 98(1). (JCR二区, IF: 2.646) ,

[3] Yanjie Li, Wu Wei, Yong Gao, Dongliang Wang, Zhun Fan. PQ-RRT*: An improved path planning algorithm for mobile robots. Expert Systems with Applications, 2020, (JCR一区TOP,IF: 6.954)

[4] Yong Gao, Wu Wei, Xinmei Wang, Yanjie Li, Dongliang Wang, Qiuda Yu. Feasibility, planning and control of ground-wall transition for a suctorial hexapod robot. Applied Intelligence, 2021, (JCR一区, IF: 5.086)

[5]李奎霖,魏武,高勇,李艳杰,王栋梁.基于LDSO的机器人视觉定位与稠密建图的应用,微电子学与计算机(中文核心), 2020, 37(429).

2.会议论文

[1] Wu Wei, Yao Chen, Dongliang Wang, Yeboah, Shuai He. Omni-directional Mobile Robot Formation Control Based on Delayed Neural Network Optimized Model Predictive Approach, 2019 3rd International Conference on Innovation in Artificial Intelligence.已检索, EI源.

[2] Wu Wei, Jie Zhang, Dongliang Wang, Yeboah, Shuai He. Cascaded Multitask Convolutional Network for Robot Formation, 2019 3rd International Conference on Innovation in Artificial Intelligence.已检索, EI源.

[3] Wu Wei, Shuai He, Dongliang Wang, Yeboah. Multi-Objective Deep CNN for Outdoor Auto- Navigation, 2018 2nd International Conference on Deep Learning Technologies.已检索, EI源.

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