报告时间：2026年4月30日，周四，下午14:30

报告地点：新行政中心213（电子工程系会议室）

报告嘉宾：张丹，浙江工业大学，教授，博导

报告主题： 网络化机器人系统攻击检测与安全控制

嘉宾简介：

张丹教授长期致力于网络化无人系统集群控制领域研究，作为项目负责人主持国家基金联合重点项目、国家基金优秀青年项目、国家重点研发计划子课题、浙江省尖兵计划、浙江省杰出青年基金等项目20余项。近年来，在Springer出版社出版英文专著2部，发表Automatica和IEEE TAC等IEEE汇刊论文100余篇，26篇论文入选ESI高被引，7篇进入热点行列。获得了浙江省自然科学一等奖、中国自动化学会自然科学二等奖、中国自动化学会科技进步二等奖、中国人工智能学会优秀青年奖、IEEE ICCAR国际会议最佳论文奖等奖励，入选了浙江省钱江人才、香江学者、浙江省高校领军人才、科睿唯安全球高被引学者、爱思唯尔中国高被引学者等荣誉。受邀担任了IEEE Trans. Instrumentation and Measurement、ISA Transactions等在内的7个国际SCI期刊副编辑/领域编辑，以及IEEE ICIEA等5个国际学术会议的TPC/PC等。

报告摘要：

随着具身智能技术的发展，机器人系统正加速迈向自主化、集群化与网络化。在人工智能、分布式系统、网络通信等技术突破，以及机载硬件能力显著提升的共同推动下，机器人控制问题已成为国内外工业界与学术界高度关注并蓬勃发展的研究热点。然而，随着集群规模不断扩大、网络开放程度持续提高，网络安全威胁也日益突出。如何实现网络化多机器人系统的攻击检测与安全协同控制，已成为亟需破解的关键难题。

本报告将介绍研究团队近年来的主要研究成果，涵盖移动机器人攻击检测、复杂攻防对抗过程的多模态建模，以及有限时间安全协同控制等方面。

欢迎全校师生参加。

工学院

2026年4月27日