为促进教师、研究生与本科生深度互动，激发学生科研热情，提升科研和创新能力，工学院、敬一书院于10月29日下午开展“科研领航行动”（第11期）。主讲人王栋梁讲师围绕主题“从机械控制到自主决策：智能机器人的现在与未来”开展讲座。

01主讲人介绍

王栋梁，博士，中共党员，汕头大学工学院电子工程系讲师，中国自动化学会系统复杂性专业委员会委员，主要研究方向为智能机器人规划与控制、集群优化。主持广东省科技计划项目2项，发表SCI/EI检索论文20余篇，授权国家发明专利8项，相关研究发表于《ISA Transactions》《IEEE Internet of Things Journal》等国际权威期刊，担任《IEEE Transactions on Evolutionary Computation》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等国际期刊审稿人。

02精彩回顾

在本次讲座中，王栋梁以 “机器人的定义与发展” 为切入点，带领学生们开启探索之旅。他从古希腊时期的自动售货机谈起，一路追溯至 21 世纪智能机器人的崛起，生动的历史脉络极大激发了同学们的兴趣，也为后续深入探讨人工智能概念做好了铺垫。

随后，王栋梁聚焦人工智能在机器人中的应用的关键技术，围绕机器视觉、机器听觉两大核心领域展开详细讲解。他结合丰富的现实案例，将语音识别、声纹识别等专业内容转化为生动有趣的知识，让抽象技术变得易于理解。同时，他还分享了人工智能与机器人的前沿应用，例如无人驾驶平台 “萝卜快跑”，以及波士顿动力旗下的机器人 Spot 与 Atlas，让同学们直观感受到技术的落地成果。

讲座最后，王栋梁对未来趋势进行了展望。他提出，机器人运动控制技术将进一步与 AI 深度融合，具备更强的自适应性。这意味着机器人能自主学习并适配新的制造任务，从而显著提升生产线的智能化水平。届时，机器人与人类工人的协作将更高效、交互更自然、过程更安全。

03总结

从智能机器人的技术演进，到机器视觉、听觉的创新突破，再到前沿应用与未来展望，王栋梁带领同学们一同探索了智能科技的无限可能，在同学们心中埋下科研的种子。

未来，工学院与敬一书院将继续开展科研活动，鼓励同学们在科研与创新的道路上持续探索、勇于突破，让好奇心驱动成长，让创新力成就未来！

图文：张晓美