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工学院
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耿文豹

总体介绍:

姓名:耿文豹

职称:副教授

邮箱:wbgeng@stu.edu.cn


主要研究方向:

水下机电系统设计;水下机器人航行控制技术;水下高效低噪推进;生物动力学仿生


教育背景:

2005.09-2010.07 中国科学院大学(中国科学院研究生院),长春光学精密机械与物理研究所,机械电子工程专业,硕博连读;

2001.09-2005.07 哈尔滨理工大学,机械动力工程学院,机械电子工程专业,本科。


工作经历:

2010.07-2019.07,中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,高级工程师。

2019.07-至今,汕头大学,副教授

科研项目:

2012-2016:国家高技术研究发展计划(863计划)项目子课题, 移动声学-动力观测平台技术,主持:

2014-2015:国家高技术研究发展计划(863计划)课题, SH高战略技术论证研究,主持;

2015-2016:国家高技术研究发展计划(863计划)课题, SH遥干预体系需求与关键技术研究,主持;

2017-2019:国家重点研发计划项目子课题,组网声学应用潜水器改造与试验,主持;

科研论文:

[1]鲁鹏,耿文豹.水下自主航行器在海洋环境监测中的应用及试验研究.中国造船, VOL.58,NO.3,Sep.2017:245-250

[2]耿文豹,唐念. UUV在线路径规划技术现状及发展趋势. 水雷战与舰船防护, VOL.23,NO.2,May.2015:12-15

[3]鲁鹏,耿文豹. 海洋探测型AUV壳体设计与强度校核. 舰船科学技术, VOL.37,NO.5,May.2015:119-121

[4]耿文豹(3).SH战略高技术论证研究. 二级科技报告. Jun 16. 2016 CK-32857

[5] 耿文豹(2). SH遥干预体系需求及关键技术. 一级科技报告. Aug 6. 2017 CK-36538


授权专利:

[1]耿文豹等. 一种稳定下潜装置及具备该装备的水下无人潜航器。(授权公告号Zl201420868992.5)专利授权时间:2017.05.10

[2] 耿文豹等. 一种应用于水下自主航行器(AUV)推进系统的水密电机及该AUV的推进系统。(授权公告号ZL201420868994.5)专利授权时间:2015.08.19

[3]耿文豹等. 一种水下无人潜航器(AUV)的载荷通用搭载系统。(授权公告号ZL201520022558.X)专利授权时间:2015.11.18



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