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总体介绍

姓名:魏华贤
职称:讲师

博士,工学院机械电子工程系讲师,主要研究方向为柔顺机构、微操作机电系统及增材制造(3D打印)等,曾参与多项国家及省部级科研项目及企业产学研项目研究,在英国机械工程师协会会刊等国际期刊发表多篇学术论文,现为Review of Scientific Instruments(SCI) 等国际期刊审稿人。

联系地址: 广东省汕头市大学路243号汕头大学机电楼306

Email: hxwei@stu.edu.cn

 

教育经历

2012.09 - 2017.12      中国矿业大学,机电工程学院,机械电子工程,硕博连读

2016.10 – 2017.10      Robotics and Mechatronics Research Laboratory, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Australia. Visitor.

2008.09 – 2012.07      中国矿业大学,机电工程学院,机械工程及其自动化,学士

 

工作背景

2018.01-                     汕头大学,工学院机械电子工程系,讲师

 

科研项目

2018.02 –                    汕头大学科研启动项目,多自由度柔顺微动机构研究,主持

2015.09 – 2016.09      国家自然科学基金青年基金,基于能量特性的柔性并联精密定位平台抑振控制研究(51305444),参与

2015.06 – 2017.06      江苏省普通高校学术学位研究生创新计划,大行程精密定位平台耦合动力学及运动规划研究(KYLX15-1421),主持

2015.09 – 2016.09      江苏省科技支撑计划项目,微操作并联精密定位平台系统研制(BY2014028-06),主要参与人

2015.09 – 2016.05      中国矿业大学创新创业基金,3D打印在创新教育中的应用,参与

2014.07 – 2014.10      小型摊铺机及路面切割机开发

2013.07 – 2013.10      无机绳牵引单轨吊车开发

 

学术研究

期刊论文

  1. H. Wei, W. Li, Y. Liu, Y. Wang, and X. Yang. Quasi-static analysis of a compliant tripod stage with plane compliant lever mechanism. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(9): 1639-1650. (SCI, IF 1.015)
  2. H. Wei, B. Shirinzadeh, W. Li, L. Clark, J. Pinskier, and Y. Wang. Development of Piezo-Driven Compliant Bridge Mechanisms: General Analytical Equations and Optimization of Displacement Amplification. Micromachines, 2017, 8, 238. (SCI, IF 1.833)
  3. 魏华贤, 李威, 杨雪锋, 王禹桥, 王承涛. 基于平面柔顺机构的θxθyZ微动台静力学分析及优化设计[J]. 机器人, 2016, 38(5): 557-562. (EI)
  4. 魏华贤,李威,徐晗, 刘玉飞, 范孟豹. 基于Pro/e的二次接线三维设计研究[J].制造业自动化,2014,(8):23-26.
  5. 王承涛,王禹桥,杨雪锋,刘玉飞,魏华贤,盛连超.基于ANSYS的3种四杆柔性铰链机构刚度特性分析[J].机械传动,2017,41(05):59-63+76.

会议论文

  1. H. Wei, W. Li, Y. Liu, Y. Wang, and X. Yang. A novel spatial 3DOF compliant parallel mechanism, in Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, 2015: 141-144, Taipei, China, October, 2015
  2. 魏华贤, 李威, 刘玉飞, 杨雪锋, 王禹桥. 空间三自由度柔顺偏摆微动台设计及分析. 第十三届全国博士生年会, 智能制造分会场, 广州. 2015-10

专利发明

  1. 李威, 魏华贤, 刘玉飞,等. 一种三自由度微操作机器人. ZL201510360151.2.(授权发明专利)
  2. 李威, 魏华贤, 刘玉飞,等. 一种大行程三自由度微操作机器人. ZL201510360185.1.(授权发明专利)
  3. 李威, 魏华贤, 刘玉飞,等. 一种单向导通装置母排优化设计方法. ZL201410828046.2.(授权发明专利)
  4. 魏华贤, 王莉, 谭晓宇,等. 一种新型组装式3D打印机外壳. ZL201621373016.8.(授权实用新型专利)
  5. 谭晓宇, 魏华贤, 司伟伟,等. 一种通用3D打印机亚克力外壳的粘结工装. ZL201621281819.0. (授权实用新型专利)
  6. 李威, 魏华贤, 刘玉飞,等. 一种多构型精密定位平台. CN201510360152.7.(发明专利申请)
  7. 李威, 魏华贤, 刘玉飞,等. 一种单向导通装置机电集成设计方法. CN201410817638.4.(发明专利申请)
  8. 李威, 魏华贤, 刘玉飞,等.一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统与方法. CN201510774205.X.(发明专利申请)

 

教育背景

工作背景

科研项目

科研论文

科研成果